Hacía tiempo que quería armar un robot bípedo,pués bién, ya lo tengo terminado,en la foto de arriba podeis ver el resultado.La estructura es de aluminio y se ve robusto,he utilizado cuatro servos Futaba para su locomoción,la parte electrónica es una Home Work de Parallax.Como podeis ver en la foto también le he añadido algunos sensores,un sensor ultrasónico y dos detectores IR en las patas,para que cuando el RB-1 se desplaze por una mesa y alcanze el borde lo detecte y cambie su rumbo,por poner un ejemplo.Bueno, de momento es todo.
Video 1
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Video 2
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